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PASSO A PASSO PARA PAGAMENTO DE TAXAS DA ARTESP
Emissão de Boletos e Validade da Vistoria – ARTESP
Confira abaixo os valores das taxas, o passo a passo para emissão dos boletos e os prazos de validade do cartão de vistoria. 💰 Tabela de Taxas ARTESP – 2026

Emissão de Boletos e Validade da Vistoria – ARTESP

Confira abaixo os valores das taxas, o passo a passo para emissão dos boletos e os prazos de validade do cartão de vistoria.

💰 Tabela de Taxas ARTESP – 2026

Os valores são calculados com base na UFESP (Unidade Fiscal do Estado de São Paulo). Para 2026, cada UFESP equivale a R$ 38,42.

Código Descrição do Serviço Valor em UFESP Valor em Reais (2026) Cobrança
Código 111 Registro ou Renovação da Empresa 35 UFESPs R$ 1.344,70 Uma única vez (por processo)
Código 135 Visto na Declaração de Vistoria (DV) 3 UFESPs R$ 115,26 Por veículo
Código 136 Inclusão ou Alteração de Dados do Veículo 3 UFESPs R$ 115,26 Por veículo / ocorrência
Base de cálculo: 1 UFESP = R$ 38,42 (2026).
Código 111 → 35 × 38,42 = R$ 1.344,70
Código 135 → 3 × 38,42 = R$ 115,26
Código 136 → 3 × 38,42 = R$ 115,26

🧾 Exemplo: Habilitação da Empresa + Inclusão de 2 Veículos Iniciais

1️⃣ Taxa da Empresa (paga uma única vez)

O Código 111 é pago separadamente e uma única vez, seja para novo cadastro ou renovação. Ele não é multiplicado pela quantidade de veículos.

Item Código Qtd. UFESP Unitário Total UFESP Valor Unitário Total
Registro/Renovação da Empresa 111 1 35 35 R$ 1.344,70 R$ 1.344,70

2️⃣ Taxas por Veículo (135 + 136)

As taxas de Código 135 e 136 são cobradas por veículo. Para 2 veículos, multiplica-se por 2.

Item Código Qtd. UFESP Unitário Total UFESP Valor Unitário Total
Visto na DV – Veículo 1 135 1 3 3 R$ 115,26 R$ 115,26
Visto na DV – Veículo 2 135 1 3 3 R$ 115,26 R$ 115,26
Inclusão/Alteração – Veículo 1 136 1 3 3 R$ 115,26 R$ 115,26
Inclusão/Alteração – Veículo 2 136 1 3 3 R$ 115,26 R$ 115,26
Subtotal por Veículo (135 + 136) 6 UFESPs — R$ 230,52
Subtotal 2 Veículos (2 × R$ 230,52) 12 UFESPs — R$ 461,04

3️⃣ Resumo do Cálculo

Descrição UFESP Valor
Taxa da Empresa (Código 111) – uma única vez 35 R$ 1.344,70
Taxas por Veículo (135 + 136) – 2 veículos 12 R$ 461,04
TOTAL GERAL (47 UFESPs)
R$ 1.805,74
Resumo do custo por cenário:
• Abrindo/renovando a empresa com 2 veículos: 1× Código 111 (R$ 1.344,70) + 2× Código 135 (R$ 230,52) + 2× Código 136 (R$ 230,52) = R$ 1.805,74.
• Incluindo 1 veículo novo em frota existente: 1× Código 135 + 1× Código 136 = 6 UFESPs = R$ 230,52 por veículo.
• Apenas renovando a vistoria de um veículo: 1× Código 135 = 3 UFESPs = R$ 115,26.

📄 Passo a Passo para Emissão do Boleto na Extranet ARTESP

O processo é feito online, no portal de boletos da ARTESP. Siga as etapas abaixo:

  1. Acesse o Portal de Boletos: Entre no site oficial da extranet da ARTESP: https://extranet.artesp.sp.gov.br/boletobancario/.
  2. Identifique-se: Digite o nome da sua empresa ou o CNPJ. Caso o sistema informe que sua empresa não está cadastrada, utilize a opção de “Cadastro Rápido” que aparece à direita da tela.
  3. Selecione o Serviço: Após o cadastro ou identificação, selecione o tipo de serviço correspondente à taxa que deseja pagar. Utilize os códigos:
    • Código 111 – Registro ou Renovação da Empresa (uma única vez).
    • Código 135 – Visto na Declaração de Vistoria (DV) – por veículo.
    • Código 136 – Inclusão ou Alteração de Dados do Veículo – por veículo.
  4. Informe o Valor: O sistema geralmente já preenche o valor automaticamente com base no serviço selecionado e no valor da UFESP vigente. Confirme se o valor total está correto, somando as taxas que você precisa emitir.
  5. Gere o Boleto: Após incluir as taxas desejadas, clique no botão “Gerar Boleto”. O sistema abrirá uma nova tela ou fará o download de um arquivo em PDF com os boletos para impressão.
Importante: É fundamental que a emissão dos boletos seja feita utilizando o CNPJ da sua empresa. O pagamento deve ser realizado até a data de vencimento impressa no documento.

🗓️ Validade do Cartão de Vistoria por Idade do Veículo

A periodicidade da vistoria veicular para o serviço de fretamento é definida pela idade do veículo, conforme a tabela abaixo:

Idade do Veículo Periodicidade da Vistoria
Até 5 anos A cada 18 meses
De 6 a 10 anos A cada 12 meses
Mais de 11 anos A cada 6 meses
Observação: Mesmo que a validade da vistoria do veículo ultrapasse a data de vencimento do registro da sua empresa junto à ARTESP, a Declaração de Vistoria (DV) será emitida com validade limitada à data de expiração do registro da empresa.
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AVISO LEGAL: O SITE ANTT.NET.BR é uma plataforma da Assessoria Nacional ao Transporte Terrestre (empresa privada).

Não possuímos vínculo com a Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT), órgão do Governo Federal. Os serviços governamentais são gratuitos ou tarifados oficialmente e podem ser solicitados sem intermediários.

Nossa assessoria é opcional.

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Não tratamos de: Multas, Serasa, Processos Judiciais, ID-Jovem, Passe-Livre ou documentação para Transporte Próprio. Para estes assuntos, por favor, Ligue 166 ou acesse antt.gov.br.

Nosso Compromisso

Somos uma empresa de Assessoria Empresarial parceira de escolas de transporte em todo o Brasil. Atuamos como um prestador de serviços que facilita a obtenção de certificados e a regularização junto aos órgãos fiscalizadores, reduzindo o tempo e a burocracia para transportadores e empresas. 

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